首次飞行(室外)
本节主要讲解GPS配置下无人机室外的首次飞行。
电脑软件准备工作
准备一台笔记本电脑，电脑系统不做要求，可以是Windows7，Windows10或者是Ubuntu系统。需要安装QGroundControl(以下简称QGC)和nomachine。 QGC的作用是连接到飞机，监控飞机本身的状态（传感器是否正常，参数配置是否正常）；nomachine用作远程连接到板载计算机。
从图中可以看到，有不同操作系统下的安装包，根据自己笔记本电脑系统安装相应的QGC和nomachine。
安装QGC地面站
正确安装上面安装包之后，打开QGC地面站：
注意
最下方的版本是V4.0.8
安装nomachine
正常安装按完成之后，打开nomachine：
硬件准备工作
p450无人机+富斯i6s遥控器
5300mah/4000mah航模锂电池
遥控器电池
安全绳
qgc远程连接到飞机
首先连接到飞机的数传wifi，命名为amov-uav#####,“#####”代表出厂序列号。
密码为12345678
电脑连上飞机的数传wifi后，打开QGC地面站，在通讯连接下面选择“添加”
类型选择“ TCP”，主机地址为“192.168.10.###”，“###”为wifi名字的后三位数字。端口号为“6000”。
然后点击“连接”，连接成功后如下图所示
注意
如果做无人机室外测试，需要在地面站修改参数EKF2_AID_MASK，EKF2_HGT_MODE，详细操作如下：
首先点击参数（Parameters）按钮，进入参数修改界面，如下。
在search栏输入aid，选择EKF2_AID_MASK参数
在窗口右上侧会弹出子页面,如下图所示。
这里我们使用默认选择use GPS作为室外飞行的定位数据来源。
在search栏输入hgt,选择EKF2_HGT_MODE参数栏
在窗口右上弹出的子页面上，点击下拉菜单，选择Barometric pressure，如下图所示
最后保存退出。
设置完参数后，我们需要在QGC中先将飞控重启一下，操作如下，
点击红框所圈出的图标，进入如下界面
选择MAVLink Console，进入MAVLink控制终端，输入reboot,回车，听到飞控重启的提示音，即重启飞控成功。
等待飞控重启完成后，无人机的航灯绿色常亮且QGC上无人机的卫星数量在13颗及以上时，即可将遥控器切定点进行室外飞行。