5-进阶功能-框选跟踪飞行

本节主要讲解P600系列无人机在室外的框选跟踪飞行演示。视频紧接上节内容 首次飞行 ，默认已经通过home图数传连接到QGC地面站和nomachine远程连接到板载计算机，主要分为以下几点进行讲解：启动指令，命令行控制终端详解，起飞，指点飞，以及最后的视频演示。

错误

老版(2022年1月5日之前到货)wiki页面将不在进行维护，此页面将在2022年9月1日之后删除。

启动指令

首先启动基本脚本

/home/amov/track_ws/src/px4_command/sh/sh_for_P200/fly_tracking_outdoor.sh

待吊舱图像弹出后，依次检查各个终端是否有报错。

没有问题后先在倒数第三个终端输入0

再在倒数第三个终端输入1

再在倒数第二个终端输入1

再在倒数第二个终端输入777

然后再遥控器切定点解锁，并手动起飞到一定高度，并让人站在机头方向，在吊舱视野范围内。

然后手动框选人

框好之后遥控器切offboard，然后无人机会开始进行跟踪，人可以进行自由走动。

结束跟踪只需要遥控器切出offboard，无人机自动进入定点，然后手动操控遥控器降落。

视频演示如下：