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最新的日志后缀为.ulg 可以使用 `px4在线分析网站 <https://logs.px4.io>`来分析日志 不需用特殊工具,多刷新几次就会出来

选择文件后点击upload就可以上传到网站分析也可以复制链接分享给分析人员

可以分析各项参数与姿态还有对应的模式 可以看到现在是定点模式可以如果出现t265掉线的情况可能就会切到定高模式
