5-进阶功能-框选跟踪飞行
本节主要讲解P600系列无人机在室外的框选跟踪飞行演示。视频紧接上节内容 首次飞行 ,默认已经通过home图数传连接到QGC地面站和nomachine远程连接到板载计算机, 主要分为以下几点进行讲解:启动指令,命令行控制终端详解,起飞,指点飞,以及最后的视频演示。
错误
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启动指令
首先启动基本脚本
/home/amov/track_ws/src/px4_command/sh/sh_for_P200/fly_tracking_outdoor.sh

终端输入
待吊舱图像弹出后,依次检查各个终端是否有报错。

没有问题后先在倒数第三个终端输入0

再在倒数第三个终端输入1

再在倒数第二个终端输入1

再在倒数第二个终端输入777

然后再遥控器切定点解锁,并手动起飞到一定高度,并让人站在机头方向,在吊舱视野范围内。
框选跟踪
然后手动框选人

框好之后遥控器切offboard,然后无人机会开始进行跟踪,人可以进行自由走动。

结束跟踪只需要遥控器切出offboard,无人机自动进入定点,然后手动操控遥控器降落。

视频演示
视频链接: https://www.bilibili.com/video/BV17V411j7Em?p=1
视频演示如下: