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PX4基础配置
其他
在参数设置下面的搜索界面,搜索关键字即可调整参数。
常用参数:
aid_mask:位置估计来源选择
hgt_mode:高度估计来源选择
Mag_sides:传感器校准面数选择
Usb_chk:当用数据线调试飞机时,有时会显示“usb is not safe”,此时搜索“usb_chk”把数值调到197848最大值即可。
CBRK_I0_Safety:安全开关
当提示无法解锁飞机时,把CBRK_IO_SAFETY数值调到最大值22027,相当于禁用安全开关。