常用的参数设置

在参数设置下面的搜索界面，搜索关键字即可调整参数。

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常用参数：

aid_mask：位置估计来源选择

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hgt_mode：高度估计来源选择

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Mag_sides:传感器校准面数选择

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Usb_chk：当用数据线调试飞机时，有时会显示“usb is not safe”，此时搜索“usb_chk”把数值调到197848最大值即可。

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CBRK_I0_Safety：安全开关

当提示无法解锁飞机时，把CBRK_IO_SAFETY数值调到最大值22027，相当于禁用安全开关。

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演示视频