首次飞行（H16版）

本节主要讲解室外GPS下的P600搭配H16遥控器的首次飞行。

注意

注意使用室外GPS定位的飞行环境需要在空旷的区域，搜星数量在10颗以上，等待gps尾灯闪烁绿灯的时候即可。

准备工作

p600无人机，如下图所示

../../_images/p600飞机.png

P600电池

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H16遥控器

../../_images/H16遥控器.png

安全绳

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飞行前准备

将螺旋桨摆好，同时检查螺旋桨是否有松动，再检查下螺丝是否有松动，以及连接线是否对螺旋桨有影响

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如下图所示

../../_images/拨正.png

接着我们检查下电池是否有破损、漏液等情况

../../_images/检查电池.png

确保电池没问题后，将电池固定在飞机上，确保电池不会松动，放在水平位置

为飞机上电，稍等一两分钟，确保飞机上的遥控器接收机指示灯亮起，如下图所示；

../../_images/H16接收机.png

点开遥控器主页面上的H16小助手，如图所示；

../../_images/H16小助手.png

进入如下界面，如下图所示，

../../_images/H16对频1.png

点击对频，进入如下界面

../../_images/H16对频2.png

这是正常连接的状态，H16遥控器已经正常连接，图数传均正常；如果显示未连接，请确保飞机接收端正常启动，指示灯亮起。

连接QGC

确认遥控器正常连接后，回到遥控器主页面，点开QGC进入通讯连接，如图所示；

../../_images/QGC1.png

[1] 点击通讯连接 [2] 点击添加

../../_images/QGC2.png

[3] 将类型更改为UDP [4] 监听端口改为14551 [5] 点击确定进行保存

然后点击“连接”，连接成功后如下图所示；

../../_images/QGC正常连接界面.png

地面站连接成功后，记得检查GPS搜星数量（至少保证搜星数量在10颗以上，即GPS指示灯变为绿色），如下图所示（图示中搜星17颗）

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图传连接

1、使用h16 本身的图传显示 点开h16 助手，选择视频查看，如下图

../../_images/h16视频查看.png

进入界面后，点击屏面下方的摄像图标即可，出厂默认设置的为HDMI/MIPI模式，用来显示通过接收机端MIPI/HDMI传输的图像。 也可以通过设置查看其他的视频流，如下图所示

../../_images/视频来源设置.png

UART VIDEO模式，可以用来显示单轴云台、MINI摄像头图像（需另接转换板）

自定义模式，用来显示通过天空端的网口来传输图像

h16 本身的图传显示器界面可以自由的缩放，悬浮于主窗口上。

2、在QGC地面站显示图传

../../_images/qgc图传设置.png

（1） 点击QGC中的系统设置标识 （2） 点击常规 （3） 将视频来源更改为RTSP Video Stresm

显示MIPI、HDMI 图像 在RTSP URL中填入rtsp://192.168.0.10:8554/H264Video即可

使用nomachine连接板载计算机

成功连接QGC后，回到H16主页面，打开主页面上的nomachine,输入板载电脑地址连接即可，H16可通过usb接口外接鼠标和键盘操作，如图所示；

../../_images/nomachine1.png

也可以使用外接笔记本登录nomachine,操作如下； [1] 需要通过Type-C接口，将H16和笔记本相连，连接好后，进入H16的设置,选择更多，如下图；

../../_images/外接电脑设置1.png

[2] 进入无线和网络界面，如图所示，选择网络共享与便携式热点；

../../_images/外接电脑设置2.png

[3] 进入如下界面，把usb网络共享打开即可；

../../_images/外接电脑设置3.png

[4] 设置完成后，我们就可以在外接电脑上打开nomachine，输入设置好的板载ip地址，即可远程操作板载计算机。

小技巧

你以可以选择用H16开启热点共享，电脑链接H16的热点之后就可以使用电脑端nomachine链接板载计算机了。

正式飞行

首次飞行用到遥控器的两个摇杆和一个拨杆：

左边的摇杆：上下控制无人机的高度，左右控制无人机的偏航；

右边的摇杆：上下控制无人机的前进与后退，左右控制无人机的向左与向右；

拨杆（SWC3）：飞行模式切换开关，上位代表自稳模式，中位代表定点模式，下位代表降落模式。

确保遥控器、飞机上的桨叶与螺丝没有松动的情况下，给无人机上电，并且按下开机按钮

../../_images/上电开机.png

电机灯亮以后证明开机成功

../../_images/电机灯亮后.png

在地面站查看无人机电池电量，降到22.0V时建议充电

../../_images/查看电池电量.png

查看无人机的姿态球，下图1表示姿态球，2、表示无人机的高度，3表示航向角

../../_images/姿态球.png

注意

若姿态球中倾斜的程度过大，则需要重新校准水平仪

校准水平仪的位置

../../_images/校准水平仪的位置.png

查看控制模式，操作方式为控制遥控器SWC3通道，分为上、中、下三通道，分别对应不同的模式

注意

新手的话建议使用position定点模式

../../_images/模式.png

也可以查看下安全模式，主要是看低电量保护、地理围栏、以及返航高度（需根据周围环境进行设置），如下图：

../../_images/安全模式.png

确认切到定点模式后，内八解锁，然后缓慢往上推

然后缓慢拉低油门，降落下来后，外八上锁，开始测试任务规划，首先我们需要清除上次规划的航点，然后设置起飞点

清除航点

../../_images/清除航点.png

设置起飞点

../../_images/起飞点.png

设置航点，途中标记3的位置为航点距飞机的距离

../../_images/设置航点.png

可以设置飞机飞航点的高度与距离，设置完成后点击右上角的上传

../../_images/上传航点.png

滑动解锁任务

../../_images/解锁任务.png

确认为定点模式，gps信号正常后即可解锁飞航点

注意

若有异常，比如不按照航线去飞，则通过切到定高模式，再切回定点模式，会取消任务进行手动控制

../../_images/执行航点.png

飞完航点后，可进行一键返航，点飞行模式，然后选择return即可

../../_images/一键返航.png

之后飞机会回到其实起飞的高度并自动降落

../../_images/返航之后并降落.png

降落后外八字上锁

上锁后，长按电源键五秒给无人机断电，电机灯熄灭后证明断电成功，然后拔掉电池，关闭遥控器

../../_images/断电.png

视频演示

H16使用教程链接：

https://www.bilibili.com/video/BV17V411j7Em?p=2

视频演示如下：